5年前，本内托看到记者兼业余跑者阿德哈拉纳德·芬(Adharanand Finn)所著的《与肯尼亚人一起跑步》(Running with the Kenyans)一书之后，构想出了无鞋跟跑鞋这一概念。芬在肯尼亚与当地运动员和教练共同生活了数月之久，以便弄清他们在跑步时为何比其他人跑得更远、更快，并且更少受伤。
《与肯尼亚人一起跑步》这本书中写道，肯尼亚人已经完善出了一种不需要足跟支撑的自然跑步技术，只需依靠跟腱、足底弓、比目鱼肌，以及小腿肌即可。
于是，本内托把自己跑鞋的后跟削去，并进行了试跑。本内托将这种没有鞋后跟支撑下的跑步感觉描述为“不可思议” 。他说道：“脚踝的作用就像一个弹簧，每跑一步都会推动我前进。”之后本内托开发出了一款无后跟跑鞋的原型产品FBR。
几个月后，本内托找到了著名生物力学医生贾维尔·戈麦斯(Javier Gómez)，后者提议本内托将该原型送去世界上最好的体育工程学学术机构之一——英国谢菲尔德哈勒姆大学进行分析。在对FBR鞋与其他传统跑鞋进行比较之后，结果令人极为惊讶。本内托解释称：“无鞋跟跑鞋促使跑步者利用跖骨支撑，从而防止关节损伤，而现代的常规跑鞋则包含越来越多的缓冲，这改变了我们的自然跑步方式，使得伤病更加频繁。缓冲并不能消除冲击，只会减少一点，并继续对关节造成损伤。”
随后，瓦伦西亚物理治疗学院开始让受伤运动员测试FBR这一概念，他们的研究结果同样令人印象深刻。据西班牙第二大媒体《世界报》报道，在跑者逐渐使用FBR跑鞋之后，由于足迹影响的最小化以及技术的有利改进，遭受跑步伤病的跑者开始恢复正常训练。